Heavy Aerial Lift…

ta quadcopter sem sicer ze imel doma, ampak sem ga parkat dal narazen, pa enkrat razbil. Zdj sem se pa odlocil da ga popravim.

Enega od ALU boomov sem skrivil, zato sem narocil nove… 3cm daljse, karbonske.

ESCje so moji najljubsi Hobbyking F30a. Nisem se se odlocil med SimonK ali BlHeli, zato sem nalozil bootloader, tako da lahko spreminjam FW brez problemov kar prek servo kabla. Montiral sem jih pod motorje, zato je blo treba prestavil kondenzator, motor je direktno nalotan, za zascito je pa prozorna termoskrcka.

Za ta kopter sem se odlocil, da kable postimam tako kot se zagre, tako da sem v sredino postavil distro board, pa nalotal kable. Ker bom uporabil APM2.6, sem spodaj pripel APM power module.

Tak izgleda sestavljen. Motorji so d2830/11 1000Kv, propelerji pa kopije Graupnerjevih Eprop, Flyduino 10×5. Originalne imam, ampak samo dva, te sem imel pa vse. Razlika med njimi je ocitna, Graupnerjevi so trdni, kopije pa mehkejsi, plasticni.

Brez tuninga, tak kot je na sliki, leti odlicno, ampak bom zamenjal baterijo za 4celicno, pa mal manjse propelerje.

Tak je z nogami, men ni vsec, ampak kar je, pac je. Ce spodaj ne bo kamere, bom te noge odstranil, pa namontiral tiste, ki grejo na boome.

Z namontirano vso pametnjo in elektroniko je res hud. Cas letenja je okol 6 minut… mal premal, zato bom zamenjal baterijo. Spodaj je se moj DIY Ardustation 🙂