Ker je ze cas da naredim kaj novga za 4kopter, sem se odlocu da reprogramiram ESC. Imam HobbyWing Skywalker 4x20A, ki je vbistvu 4in1 ESC. Original fw je dober za letala, ampak za multikopterje je pa prepocasen, ima preslab odziv na premike. Obstaja vec vrst ESCjev, ampak v glavnem se uporabljajo tisti, ki so grajeni okrog …

More →