MultiWii Voltage sensor

Zadnic sem napisal, da bom naredil voltmeter za multiwiija. No, pa gremo… EDIT: TO JE ZA 3CELICNE BATERIJE! V config.h je odsek za voltage monitoring. Najprej ga je treba vklopit (ODkomentirat je treba #define VBAT) /********************************************************************/ /**** battery voltage monitoring ****/ /********************************************************************/ /* for V BAT monitoring after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on …

More

MultiWii + serial 1Mhz GPS

Ker bo to “delavski” flight controller, ne bom investiral v drage GPS module, ampak bom uporabil kar imam doma. Torej… imam en cheap bluetooth modul, kateregea bi povezal na DIY MWC. Problem je, ker je serijski in prepocasen. Ta serial signal je treba spremenit v i2C. Poleg tega bi pa dodal se lcd 🙂 Tole …

More