HK PocketQuad LTSH replace

Tako… Pocket Quad se je pokvaril. Po pikanju z multimetrom sem najdu napako. Izgleda da se je pokvaril step up converter. To je 6-nozni chip na levo od C13. Atmega sicer deluje na 1s LiPo, ampak za motorcke je pa malo presvoh. Step up 3.7v porine na 5v. Izgleda da se je pokvaril tudi en

Read more 

MultiWii Voltage sensor

Zadnic sem napisal, da bom naredil voltmeter za multiwiija. No, pa gremo… EDIT: TO JE ZA 3CELICNE BATERIJE! V config.h je odsek za voltage monitoring. Najprej ga je treba vklopit (ODkomentirat je treba #define VBAT) /********************************************************************/ /**** battery voltage monitoring ****/ /********************************************************************/ /* for V BAT monitoring after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on

Read more 

MultiWii + serial 1Mhz GPS

Ker bo to “delavski” flight controller, ne bom investiral v drage GPS module, ampak bom uporabil kar imam doma. Torej… imam en cheap bluetooth modul, kateregea bi povezal na DIY MWC. Problem je, ker je serijski in prepocasen. Ta serial signal je treba spremenit v i2C. Poleg tega bi pa dodal se lcd 🙂 Tole

Read more