MultiWii + Bluetooth + custom board
Odkar imam stirikopter, sm si zelel narest MultiWii. Za zacetek bo…khm.. modularni 😀 kasnej bom pa dal delat pcb, da bo tko kot se zagre. Narocil sm si torej 10DOF aka 10 degrees of freedom z accelerometrom, barometrom, gyro senzorjem in magnetometron za kompas. Sama povezava z Arduinotom je lahka, SDA na SDA, SCL na …