Odkar imam stirikopter, sm si zelel narest MultiWii. Za zacetek bo…khm.. modularni 😀 kasnej bom pa dal delat pcb, da bo tko kot se zagre.

Narocil sm si torej 10DOF aka 10 degrees of freedom z accelerometrom, barometrom, gyro senzorjem in magnetometron za kompas.

10DOfF in Arduino Pro Mini

Sama povezava z Arduinotom je lahka, SDA na SDA, SCL na SCL. Obvezni so pullupi, lahko so arduinovi internal ali 2k2ohm zunanji. Sam sem uporabil internal pullupe, ceprav naj bi blo boljse imet zunanje.

multiWii na breadboardu z zunanjimi pullupi

Povezan na GUI, kjer kaze da deluje 🙂

Ker sm hotel poiskusit se samo povezavo med mojim Spektrumom in MultiWiijem, sm spacal tole, kasneje sem dodal se LED na D13 in beeper na D8.

Povezave med kanali in MWjem

Na google store sem slucajno napisal v search Multiwii, pa mi je najdlo par zadetkov. Za povezavo je potreben Bluetooth na Mwju. Na sreco ga imam 😀

Najprej ga je treba nastimat na 115200 baudrate, spremenis lahko ime….Bluetooth module setup (http://www.diymulticopter.org/?page_id=1140)

VCC na VCC, GND na GND, RX na TX in obratno. Na androidu ga najde, se poveze in voila, telefon povezan na MW, spreminjas lahko vrednosti, dodajas waypointe…

Zadeva sicer deluje, treba jo je samo se dat na eno normalno platko da probam ce deluje namulticopterju.

Na hitro sm poiskal eno neuporabljeno platko, na katero sm na hitro nalotal in povezal vse komponente.

Vse skupaj izgleda takole:

stirje levi pini so za bluetooth (tx, rx, gnd, vcc)

Na multikopter lepo pase 🙂

Ze z originalnimi nastavitvami je zelo stabilna