MultiWii ima moznost priklopa Bluetooth modula, kar poenostavi vso zamudno konfiguracijo, pa se USB kabel odpade. Torej, prvo kot prvo je treba dobit Bluetooth TTL modul, najbolj pogost je HC-06.

HC-06 modul

Da bo delal z MultiWiijem ga je treba pravilno nastavit, torej Baudrate na 115200. Lahko se nastavi tudi ime, ki je vidno napravam in PIN koda.

Potrebujes:

USB2serial vmesnik ALI arduino.

Sam imam USB2serial, ampak bom napisal kako se naredi z arduino platko, ker vecina tega vmesnika nima.

Mal se je treba znajt in prelisicit Arduinota da ne zazna mikrokontrolerja, lahko bi ga iztaknil, ampak ni potrebe. Povezat je treba:

• Arduino GND na Arduino RESET
• Arduino TX na Bluetooth TX (dejansko je tx na tx in rx na rx. Povsod drugje je tx na rx in obratno)
• Arduino RX na Bluetooth RX
• Arduino VCC na Bluetooth VCC (lahko 5v, ima regulator)
• Arduino GND na Bluetooth GND

Upam da se vid

Sam bom uporabil ArduinoIDE, lahko pa katerkol drug terminal emulator (Putty download). Najbrz ne bo odvec, ce povem da je treba instalirat driverje za ardunota 🙂 (Klik)

V Device Manager je treba poiskat na katera COM vrata se je nastavil Arduino. Pri meni je COM3a

Odpres ArduinoIDE, gres na tools – serial port – izberes tistega za Arduinota

Odpres Serial Monitor (Ikonca desno zgoraj, povecevalno steklo)

Spodaj izberes BaudRate, ponavadi je 9600. V vrstico napises AT in pritisnes SEND. Ce je vse kul, se mora napisat spodaj OK. Ce se ne izpise, poizkusi z drugimi baudrati.

Ko pise OK, bomo nastavili baudrate za MultiWii. Lahko nastavimo PIN. Ker smo zamenjali baudrate vpisemo

AT+BAUD8, odgovor je OK115200

To je to. Lahko zamenjamo tudi ime in PIN. no pa dejmo…. Ker smo zamenjali baudrate, se je treba tudi povezat na nov baudrate. Torej spodaj spremenimo na 115200 in vpisemo komando AT+PIN1234, odgovor OKSetPIN

in ime: AT+NAMEMultiWii, odgovor OKsetname

To je to, zdaj samo povezes vse na MultiWii (tx na rx, rx na tx, vcc na 5v, gnd na gnd) in poisces bluetooth naprave.