Ever wanted to add PosHold or RTH to cleanflight? If you have a CC3D, I can help you. Enter CC3D barometer, compass, gps, OLED addon board. Barometer, magnetometer, GPS and I2C breakout board for CC3D on Cleanflight.You can also plug in an OLED display and GPS. Board size is the same as CC3D (36x36mm), and …
Pokvaril se mi je Spektrum full range receiver, pa se mi ga ne zdi vredno popravljat… je bil DSM2. Satelit pa dela… Zato ga bom priklopil na Multiwiija, ki ga uporabljam na avionu. Dobro je vedt, da je satelit 3v3, ostalo pa 5v. zato potrebujem na MW en 3v3 regulator. Uporabil bom MCP1700, ker jih …
Tako… Pocket Quad se je pokvaril. Po pikanju z multimetrom sem najdu napako. Izgleda da se je pokvaril step up converter. To je 6-nozni chip na levo od C13. Atmega sicer deluje na 1s LiPo, ampak za motorcke je pa malo presvoh. Step up 3.7v porine na 5v. Izgleda da se je pokvaril tudi en …
Zadnic sem napisal, da bom naredil voltmeter za multiwiija. No, pa gremo… EDIT: TO JE ZA 3CELICNE BATERIJE! V config.h je odsek za voltage monitoring. Najprej ga je treba vklopit (ODkomentirat je treba #define VBAT) /********************************************************************/ /**** battery voltage monitoring ****/ /********************************************************************/ /* for V BAT monitoring after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on …
Dobil sem stiri nove ESCje za quadcopter. HobbyKing 30A UBEC z modrim shrink wrapom. Sej so vredu, samo predolga uporaba na multikopterju jih v teoriji lahko unici. Resitev: nov firmware. Obstaja en, preverjen, pa za skoraj vse ESCje, razen za tiste z SiLabs procesorji. SimonK je tip, ki pise te fwje. Treba je ugotovit kater procesor …
Ker bo to “delavski” flight controller, ne bom investiral v drage GPS module, ampak bom uporabil kar imam doma. Torej… imam en cheap bluetooth modul, kateregea bi povezal na DIY MWC. Problem je, ker je serijski in prepocasen. Ta serial signal je treba spremenit v i2C. Poleg tega bi pa dodal se lcd 🙂 Tole …
Prejsnji prototip MultiWiija je sicer prestal test, ampak sama ploscica je bila odprta, pa nic kaj posebej lepa. Pa tudi Aruino Pro Minija bi rad uporabljal za kj drugega heh 🙂 Zacel sm risat novo ploscico, tako, ki ne bo uporabljala Arduino Pro minija, ampak samo Atmega328. Poleg tega hocem Bluetooth, 10DOF (GY80), buzzer, AUX1, …
Odkar imam stirikopter, sm si zelel narest MultiWii. Za zacetek bo…khm.. modularni 😀 kasnej bom pa dal delat pcb, da bo tko kot se zagre. Narocil sm si torej 10DOF aka 10 degrees of freedom z accelerometrom, barometrom, gyro senzorjem in magnetometron za kompas. Sama povezava z Arduinotom je lahka, SDA na SDA, SCL na …