How Raspberry Pi Zero got Ardupilot, hopefully flies

Well, this is a story about how Raspberry Pi Zero got Ardupilot, hopefully flies away and gets back safely 🙂 I wanted to make this a professional looking PCB, with smd components, everything crammed on it, but for that, I might as well get a PXFMINI. I changed my thinking, and built a flight FC

Read more 

Multiwii spektrum Satellite ….. Equipment fail…

Pokvaril se mi je Spektrum full range receiver, pa se mi ga ne zdi vredno popravljat… je bil DSM2. Satelit pa dela… Zato ga bom priklopil na Multiwiija, ki ga uporabljam na avionu. Dobro je vedt, da je satelit 3v3, ostalo pa 5v. zato potrebujem na MW en 3v3 regulator. Uporabil bom MCP1700, ker jih

Read more 

MultiWii Voltage sensor

Zadnic sem napisal, da bom naredil voltmeter za multiwiija. No, pa gremo… EDIT: TO JE ZA 3CELICNE BATERIJE! V config.h je odsek za voltage monitoring. Najprej ga je treba vklopit (ODkomentirat je treba #define VBAT) /********************************************************************/ /**** battery voltage monitoring ****/ /********************************************************************/ /* for V BAT monitoring after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on

Read more 

Bench Power Supply 0-3A in 0-30V

Vsak taprav geek rabi en normaln napajalnik. Predelan ATX napajalnik mi ni všeč, sploh zato ker je switching… pomoje mi je zarad tega shodu napajalnik za lipo baterije. Pa če maš čas, ga je itak najbolj narest sam. DIY all the way hehe. Na tej spletni strani sm najdu napajalnik, ki mi je všeč. Nastavljiv

Read more 

Se en LiPO charger

kupil sem si majhn quadcopter. Zraven sm dobil dve Lipo bateriji in usb polnilec. Vse ok, ampak racunalnika nimam vedno pri roki, avta pa tudi ne bom vlacil sabo 🙂 Torej… Potrebujem mejhn, prenosni polnilc, ki lahko baterije polni z drugo baterijo, najrajs z 9V. Kaj potrebujem: Lipo polnilec.. MAX1555, imam se dva (Maxim, hvala

Read more 

MultiWii update

Prejsnji prototip MultiWiija je sicer prestal test, ampak sama ploscica je bila odprta, pa nic kaj posebej lepa. Pa tudi Aruino Pro Minija bi rad uporabljal za kj drugega heh 🙂 Zacel sm risat novo ploscico, tako, ki ne bo uporabljala Arduino Pro minija, ampak samo Atmega328. Poleg tega hocem Bluetooth, 10DOF (GY80), buzzer, AUX1,

Read more 

MultiWii + Bluetooth + custom board

Odkar imam stirikopter, sm si zelel narest MultiWii. Za zacetek bo…khm.. modularni 😀 kasnej bom pa dal delat pcb, da bo tko kot se zagre. Narocil sm si torej 10DOF aka 10 degrees of freedom z accelerometrom, barometrom, gyro senzorjem in magnetometron za kompas. Sama povezava z Arduinotom je lahka, SDA na SDA, SCL na

Read more 

Multicopter Controller clone, part 1

Vcasih si mislim da sm kitajc. Oni klonirajo avte, mopede, racunalnike… jst pa kontrolerje za multikopterje 🙂 Zravn mutilkopterja sm dobil tale kontroler. Gotta give credit, where credit is due -> http://www.kkmulticopter.com/ Original by Rolf R. Bakke. Seveda ga nisem znal takoj nastavit, pa sm po intermrezi iskal navodila -> KKmulticontroller v.5.5 Na zadnji strani je shema

Read more 

Quadcopter night lights

Quadcopter sem razbil…. Itak, noob ne ve kaj je v zraku spredaj pa kaj zadaj 🙂 pa ce se naredi, da je tale noob slucajno geek, bo seveda nekaj naredu 🙂 ocitno imam doma prevec attiny13a procesorckov. Bolj podrobno o Attiny13a tule. Ideja je naredit utripajocke lucke, da bom vedel kaj je kje. Zamislil sem

Read more 

MAX 1555 charger

Najdu sm eno 3celicno LiPo baterijo.. pokvarjeno. pa ker ni bla ravno poceni, sm se jo odlocil pospravt v skatlo. Pa mi je kmal prisla prou. Dal sem jo narazn, dve celici sta bli dobri, ampak jih nimam moznosti napolnit. Kaj naredi geek? polnilc ane 🙂 Leva je napihnjena, ostali dve sta dobri Ta dva konektorja

Read more