Ker je bil pocen, sem se odlocil kupit komplet telemetrije za APM. Dobil sem en Air modul, Ground modul, dve anteni in kable.

Pri ceni okol 10e, se splaca pogledat kako stvar sploh skupaj stoji… No, “stoji”… cudn da sploh stoji skup. Kvalitetna spajka se sveti, ta se ne… niti slucajno. Antene so zaspajkane na hitro, samo na polovico. En rog antene na Air modulu sploh ni bil prispajkan.

Ko sem to popravil, sem se lotil konfiguriranja.

Na air modulu je sicer en konektor, s stirimi pini, gnd, vcc, tx, rx, ampak kabel ob APMja ima 5 pinov. Seveda sm dobil s telemtrijo kabel iz 4 na 5, ampak sem se vseeno odlocil dodat 6 pin header, sploh ker bom na novo nalozil FW na oba modula. Oba sta sicer nastavljena na 57baudrate in delujeta out of the box, ampak ker ni SiK firmware, Mission Planner ne zna spreminjat nastavitev. Treba je torej na novo zapect SiK firmware.

To se pa naredi takole…… Modul je treba porint v Bootloader mode, zato da ob priklopu caka na nov program. Ce ni v bootloader mode, gre v normal operation.

Da spravis v BL mode, je treba povezat GND in CTS (CO) pin. Levo je ground modul, desno pa air modul. Ce je res v BL modu, se ob priklopu prizge rdeca LED. Ce ni, ponovi vajo…

Usb modul povezes na USB, drugega pa na FTDI pretvornik. Zato sem se odlocil za 6pin header 🙂

SW side: Najprej potrebujes g(o)nilnike za Silabs pretvornik, ki je na USB modulu.

Klik >> Gonilniki za windows.

Klik >> Gonilniki za OSX

Ko instaliras gonilnike gres v Mission Plannerju na Initial setup >> Optional hardware – 3DR Radio. Zgoraj desno mora bit izbran praviln COM in baudrate.  Postopek je pri obeh modulih isti.

Pritisnes Upload Firmware (Local), pa ce je vse ok, v parih sekundah gledas tole. Ko zamenjas module, je treba zamenjat tudi COM port na ustreznega.

Ko nalozis fw na oba, jih nastavis. Enega priklopis na APM, drugega v USB. 

V Plannerju kliknes na Load Settings in pocakas par sekund…V najboljsem primeru se ti narise tole… no, podobno temu 🙂 Sam sem opazil precejsen lag ob privzetih nastavitvah, zato sem natsavil Air Speed na 128, brez ECC (error correction), Najbrz bi bilo dobro nastavit tudi # of Channels na 50. Sedaj dela BP.

Ce spreminjas nastavitve, PAZI DA NA OBEH NASTAVIS ISTO. Kliknes Save Settings, in to je to.