MultiWii bluetooth configuration

MultiWii ima moznost priklopa Bluetooth modula, kar poenostavi vso zamudno konfiguracijo, pa se USB kabel odpade. Torej, prvo kot prvo je treba dobit Bluetooth TTL modul, najbolj pogost je HC-06. Da bo delal z MultiWiijem ga je treba pravilno nastavit, torej Baudrate na 115200. Lahko se nastavi tudi ime, ki je vidno napravam in PIN koda. …

More

MultiWii Voltage sensor

Zadnic sem napisal, da bom naredil voltmeter za multiwiija. No, pa gremo… EDIT: TO JE ZA 3CELICNE BATERIJE! V config.h je odsek za voltage monitoring. Najprej ga je treba vklopit (ODkomentirat je treba #define VBAT) /********************************************************************/ /**** battery voltage monitoring ****/ /********************************************************************/ /* for V BAT monitoring after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on …

More